Zakup Roland FP10/30 vs używana Yamaha YDP163 albo Kawai ES110???

Na początku mojego postu chciałbym się przywitać na forum.
Przeglądam forum już od dłuższego czasu, bo chciałbym (w końcu) zakupić pianino do nauki dla siebie i dzieciaków. Pewnie zakończy się na jakimś podstawowym modelu cyfrowym z ważoną klawiaturą, bo pianino akustyczne to inna cena. Zresztą chyba jeszcze do niego nie dojrzałem, nie znam się i nie mam też nikogo, kto pomógłby w takim zakupie. Poza tym ciężko na nim ćwiczyć, kiedy dzieci śpią a same ceny też inne (przejrzałem oferty stroicieli w innych regionach niż moja Bydgoszcz).
Do tej pory nie znalazłem jednoznacznej odpowiedzi na moje wątpliwości.
Z góry dziękuję za odpowiedź :-)
Zamierzam kupić FP10 z jakąś podstawą co daje cenę około 2000 zł. W tej samej cenie mogę kupić używaną YDP163. Czytałem jednak o jej twardej klawiaturze i zastanawiam się czy będzie dobra do nauki dla dzieci i dla mnie?
Czy jest sens może dołożyć do około 3000 zł i pomyśleć o RP102 lub używanym F140R? Lub może jeszcze coś innego?
Oczywiście zamierzam korzystać z pomocy nauczyciela.
Tak, wiem już, że są Kawai za niewiele więcej (Niemcy sprzedają nowe CN17/CN29 za 900-1200 EUR) ale tyle to nie chciałbym (na razie) płacić. Sami zresztą piszecie, że brzmienie i odczucia i tak są o lata świetlne od akustyka.
Pozdrawiam, Paweł.