Podłączenie piana do PC - interface, software, itp.

Generalnie myslalem nad tym - Focusrite Scarlett 18i16 4th Gen ( a czy ten bardziej rozbudowany panel przedni w stosunku do 18i20 daje wiecej mozliwosci czy tylko lepszy dostep do funkcji )

Jeśli mówimy o samym panelu to większy dostęp do funkcji = więcej możliwości (np wygodna obsługa i może coś więcej w trybie Standalone)
Druga sprawa to obejrzyj sobie oba interfejsy z przodu i z tyłu i będziesz widział różnice fizyczne więc i różnice w możliwościach.

Ten wspomniany przez ciebie Audifuse 16Rig  to faktycznie dzielo sztuki, tylko ta cena ...
A czy on moglby jakos, zastapic mikser cyfrowy bo myslalem o oddzielnym Behringer air x18.

Miksera cyfrowego nie zastąpi w pełni, bo wymieniony mikser cyfrowy ma też wbudowanie equalizery i procesory efektów. 16Rig jest mikserem samych sygnałów bez korekcji equalizerów, bez kompresorów czy innych procesorów efektów. To wszystko w Rig16 zastępuje mi DAW z odpowiednimi VST.

No i kwestia samplingu. Ktory by sie interfejs nadawal do zgrywania czystego dzwieku, z insgrumentow fizycznych albo vsti, wykorzystujac np. SampleRobot (ty @bestspec chyba korzystasz z tego programu wiec powiedz prosze cos o jego skutecznosci w tworzeniu multisampli  oraz,czy ten soft dziala lokalnie na komputerze czy musi  byc online podlaczony przez internet do chmury)

Wszystkie wymienione interfejsy audio nadają się do tego wszystkiego o co wyżej pytasz w tak samo dobry sposób.
Co ty z ta chmurą tak ciągle wyjeżdżasz Chmury w domowym studiu muzycznym nie są do niczego potrzebne.
Sample robot działa lokalnie. Jest stworzony do robienia sampli i multisampli i zapisywania tego do różnych formatów instrumentów jakie moga wczytywac sample i multisample np do formatu Yamahy MODX/Montage i Montage M i wiele innych (sprawdź na stronie producenta do jakich formatów zapisuje). Może samplować ręcznie lub automatycznie (ręcznie czyli ty wciskasz przycisk nagrywania i zatrzymania itp).
Nie znam innego lepszego programu do robienia sampli i multisampli w szybszy i łatwiejszy sposób.

Czy istnieje mozliwosc zaimplementowania do dowolnego Daw - wszystkich bankow/zestawow dzwiekow
z dowolnej fizycznej Yamahy np. jakiejs PSR , Tak aby mozna bylo pracowac nad plikiem midi w Daw, ale wykorzystujac tylko instrumenty z tej PSR. Jak to zrealizowac"

Niestety do póki nie wejdziesz na wyższy poziom wiedzy czym się różni nagrywanie MIDI od nagrywania Audio (chyba coś co nazywasz zestawem dźwięków) nie jestem ci w stanie odpowiedzieć na tak zagmatfane pytanie gdzie mylone są pojęcia nie rozpisując sie na 10 stron A4. Midi to komunikaty, a nie fizyczny dźwięk czy barwa. Nagrywając midi nie nagrywasz dźwięku swojego pianina tylko komunikaty o wciśniętych i puszczonych klawiszach na osi czasu (oraz inne komunikaty jak siła uderzenia klawisza itp)
Odgrywając to nagranie midi można w uproszczeniu dla zobrazowania powiedzieć że MIDI odtwarzając te komunikaty i wysyłając je do twojego pianina odegra za ciebie głosem twojego pianina to co nagrałeś.

Dla zobrazowania obejrzyj ten film: https://www.youtube.com/watch?v=n_NaV6qNEV4
Można powiedzieć że Midi to na tym filmie ten bęben z rolką dziurawego papieru i jak widać to odtwarza nagrany (podziurowany) utwór głosem tego fizycznego pianina a nikt tego nie nagrał

Poczytaj trochę o midi (pooglądaj filmy) to ci szybciej pójdzie opanowanie pracy z komputerem z DAW itp.