Roland FP 60X czy Kurzweil MPS 120

Witam. Pianino cyfrowe ma służyć do nauki i czerpania przyjemności z grania. Który sprzęt będzie lepszy brzmieniowo i z lepszą klawiaturą ( również mniej awaryjną wg. was).
Wiem że to co innego ale może Yamaha DGX 670B też jest godna rozważenia jako sprzęt na najbliższe kilka lat. 
Ps. Priorytetem jest dla mnie praca nad koordynacją, synchronizacją i niezależnością rąk. Wszelkie dodatki do sprzętu w postaci multum brzmień i efektów i tak nie odciągną mnie od powyższego. Choć nie powiem jest to fajny dodatek . 
Pozdrawiam.